برترین مطلب این هفته ی سایت

رونمايي از نسخه جديد ايروسنتر

با تلاش چندين روزه و شبانه روزي همكاران فني در ايروسنتر ، نسخه اسكريپت انجمن ساز قدرتمند VBulletin سايت ايروسنتر به روزساني و بهينه سازي گرديد و به آخرين ورژن ارائه شده آپگريد شد، در اين نسخه جديد مشكلات قبلي برطرف گرديده و قابليت هاي جديدي نيز به سايت افزوده شده و خواهد شد اين پوسته نسخه جديد سايت پوسته ای در 4 رنگ جداگانه می باشد که برای صفحه های Retina و موبایل بهینه سازی شده است.

????? ?????: ?? 1 ?? 1 ?? 1
dqw
  1. parsmis ?????? ??
    parsmis
    هوانورد نیمه فعال-سروان
    June 2013
    MIS-OIAI
    399
    تعداد تشکر : 321
    Thanked 1,040 Times in 323 Posts

    new_4 به بهانه سالگرد فرود کاوشگر «کنجکاوی» در سیاره سرخ: دست آوردهای یک ساله مریخ نورد

    کاوش در مریخ تاریخچه دیرینه‌ای دارد، اما هدف تمام این ماموریت‌ها تنها پاسخ به سوال‌هایی بوده که هنوز هم آنچنان که باید و شاید از پاسخ آن اطلاعی نداریم: «آیا در مریخ حیات وجود دارد؟ قبلا چطور؟»



    یک سال از فرود موفقیت‌آمیز و شگفت‌انگیز کاوشگر Curiosity یا «کنجکاوی» گذشت و در تمام این مدت «کنجکاوی» مشغول آزمایش و یافتن پاسخ سوالات مطرح شده‌، بوده است و این پژوهش‌ها هم‌چنان ادامه دارد.

    در این نوشتار قصد داریم برای تان از مهم‌ترین‌ فعالیتهای کنجکاوی در یک سال اخیر بگوییم. اما اجازه بدهید قبل از آن کمی درباره امکانات و ساختمان این کاوشگر البته از نگاهی متفاوت‌تر صحبت کنیم و آن‌ها را مرور کنیم.

    پس در ادامه مطلب با نارنجی همراه باشید.




    کنجکاوی در چه شرایطی ساخته شد؟



    کنجکاوی در اتاق‌ تمیز (Clean Room) با کلاس ۱۰۰۰۰ ساخته و مونتاژ شده است. عدد ۱۰۰۰۰ در اینجا معنی شگفت‌انگیزی دارد: یعنی محیط اتاق، چنان پاکیزه و فاقد ذرات معلق است که در هر فوت مکعب هوای آن (حدود ۲۸ لیتر) نباید بیش از ۱۰۰۰۰ ذره نیم میکرونی (نیم میلیونیوم یک متر) و یا بزرگتر وجود داشته باشد! همچنین در هر فوت معکب هوای آن، بیش از ۶۳ ذره ۵ میکرونی یا بزرگ‌تر هم پیدا نمی کنید. این را هم در نظر داشته باشید که یک تارموی انسان ابعادی در حدود ۱۰۰ میکرون دارد.



    تمامی پژوهشگران و اعضای تیم سازنده که به نوعی روی زمین با «کنجکاوی» در ارتباط بوده‌اند، از لباس‌های مخصوص استفاده می کردند که همه جای بدن -به جز چشم‌ها- را می پوشاند.
    برای مشاهده تصویر در اندازه واقعی، روی آن کلیک کنید.


    حرکت و چرخ‌ها:

    بازهم شش چرخ! در حقیقت سیستم و نوع مکانیک این کاوشگر شبیه به مریخ نوردهای دوقلوی قبلی است.


    هرکدام از ۶ چرخ، دارای یک موتور مجزا برای حرکت هستند و ۴ چرخ جانبی هرکدام به یک موتور برای تعیین جهت نیز مجهز شده‌اند که به ربات امکان تغییر مسیر درجا را می‌دهند. چرخ‌های کنجکاوی از جنس آلومینیوم بوده و از نظر ابعاد با ۰.۵ متر قطر، دوبرابر چرخ‌های کاوشگرهای دوقلو هستند. پره‌های تیتانیومی در وسط چرخ‌ها به آن‌ها خاصیتی ارتجاعی می‌دهد.

    حداکثر سرعت کنجکاوی در شریط ایده آل و بر روی یک سطح صاف و محکم، ۴ سانتی‌متر بر ثانیه است که البته در حالت هدایت خودکار با فعال شدن هشدار دهنده‌های تصویری موانع، میانگین این سرعت به نصف این میزان هم می‌رسد.

    این کاوشگر طوری ساخته شده‌است که بتواند در طول ماموریت خود مجموعا ۲۰ کیلومتر را طی کند که البته میزان مسافت پیموده شده بستگی مستقیم به تصمیم ربات و پژوهشگران در تعیین مسیر دارد.

    بازو روباتیک: بازوی این ربات، ۵ درجه آزادی دارد و در انتهای بازو یک سکوی تجهیزاتی قرار گرفته که شامل دو ابزار علمی و سه ابزار دیگر است. این بازو می‌تواند در حالت کاملا گسترده وزن این سکوی ۳۳ کیلوگرمی را تحمل کند و آن را با دقت بسیار بالایی حرکت دهد.


    دریل (برای حفاری)، برس کوچک (برای تمیز کردن محل نمونه‌برداری از غبار و خاک) و یک بیلچه (برای برداشتن خاک‌های سطحی به عنوان نمونه و جا‌به‌جایی و غربال نمونه) از ابزارهای کمکی این بازو هستند و همچنین ۲ ابزار علمی MAHLI (یکی از دوربین های هفده گانه مریخ نورد) و APXS (طیف سنج ذره آلفا - اشعه ایکس) نیز به این سکو و بازو متصل اند.


    رایانه‌ها:

    اصلا بعید و عجیب به‌نظر نمی‌رسد که یک کاوشگر حدود ۲ میلیارد دلاری آن هم در حدود ۶۰۰ میلیون کیلومتر آن طرف تر، از تجهیزات حیاتی اش یک نسخه پشتیبان هم داشته باشد!


    کنجکاوی در حقیقت از دو رایانه A و B بهره می‌برد که درصورت نیاز و بروز هرگونه مشکلی رایانه دیگر از حالت پشتیبانی خارج شده و هدایت اصلی را برعهده می‌گیرد.

    شاید برای تان جالب باید که قدرت پردازشی تلفن‌های هوشمندی که من و شما استفاده می‌کنیم از قدرت پردازشی رایانه‌های نصب شده برروی این مریخ نورد و حتی مریخ نوردهای پیشین، بسیار بیش‌تر است!

    این رایانه‌ها RAD 750، ساخت کمپانی BAE هستند که از پردازنده ۲۰۰ مگاهرتزی PowerPC 750 استفاده می‌کنند (CPU کاوشگرهای دوقلو ۲۰ مگاهرتزی بود!). حافظه‌های موجود در این ربات شامل یک DRAM یا حافظه دینامیک با دسترسی تصادفی ۲۵۶ مگابایتی و یک حافظه فلش ۲ گیگابایتی با قابلیت تشخیص خطا است. این رایانه‌ها کاملا مقاوم در برابر تشعشعات ساخته شده‌اند.

    عمده برنامه‌نویسی های استفاده شده برای کنجکاوی، به زبان C هستند. و گفته می‌شود برنامه این ربات در ۲ میلیون خط نوشته شده است. که البته برنامه این ربات در چند نوبت هم به روز‌ رسانی شده است.

    هدایت و ناوبری:


    دوازده دوربین مهندسی، هرکدام به‌طور متوسط ۲۵۰ گرم، در راهبری ربات استفاده می‌شوند.

    Navcam‌ها و Hazcam‌های کنجکاوی تصاویر سیاه و سفید تهیه می‌کنند و از هر دو سری دوربین‌ها برای تعیین مسیر و راهبری استفاده می‌شود.

    ۲ جفت Navcam که در دکل نصب شده‌اند، هر کدام توان تصویربرداری استریو را دارند، هر یک از این جفت دوربین‌ها به یک رایانه کنجکاوی متصل هستند.

    CCD این دوربین‌ها ۱۰۲۴ در ۱۰۲۴ پیکسل بوده و وضوح تصویر آن‌ها 0.82 میلی‌رادیان در هر پیکسل است (به عبارتی: اگر یک جسم دوسانتی‌متری را در فاصله بیست و پنج متری از دوربین قرار دهیم، تصویر آن معادل یک پیکسل خواهد بود.). وضوح این دوربین‌ها از فاصله نیم متری تا بی نهایت می‌باشد.

    Hazcamها نیز ۴ جفت می‌باشند که در پشت و جلوی عرشه نصب هستند و بدین ترتیب حرکت به سمت عقب در کنجکاوی همانند حرکت به سوی جلو ایمن است.

    Hazcamها دوربین‌های اعلام خطر هستند این دوربین‌ها می‌توانند موانع خطرناک را تشخیص دهند و در تصمیم‌گیری حرکتی ربات اعمال تغییر کنند. Hazcamهای نصب شده در جلو علاوه بر اعلام خطر می‌توانند نقشه‌ای سه بعدی از حرکات بازوی ربات، حرکات مته و... را تهیه کنند.

    لنزهای این دوربین‌ها از نوع چشم ماهی (Fish Eye) هستند که زاویه دید مربعی ۱۲۴ درجه را فراهم می‌کنند و وضوح تصویر آنها 2.1 میلی رادیان است. (یعنی به عبارتی اگر یک جسم دو سانتی متری را در فاصله ده متری از دوربین قراردهیم، تصویر آن معادل یک پیکسل خواهد بود.)

    Hazcamها دارای درپوش‌های محافظ لنز یک بار مصرف هستند که این درپوش‌ها برای محافظت از لنز دوربین‌ها در برابر گرد و غبارهای ناشی از فرود نصب شده‌اند و توسط ابزارهای پیروتکنیکی بعد از فرود برداشته شده‌اند.

    برای Navcamها به دلیل اینکه دکل روبات در هنگام فرود بر روی عرشه به حالت خوابیده قرار دارد و لنز دوربین‌ها در مکانی امن از گرد و غبار بودند، درپوشی در نظر گرفته نشده بود.

    برای هدایت کنجکاوی راه و روش‌های مختلفی طراحی شده است و هر روش ممکن است از تعدادی از این دوربین‌های مهندسی و یا حتی همه آنها استفاده کند.

    در روش Blind-Drive، کارشناسانی که مسیر حرکت ربات را تعیین می‌کنند، با استفاده از تصاویر دریافتی در صورتی که مسیر حرکت را بدون خطر و صاف ببینند به کاوشگر دستور پیمایش مسافتی را می‌دهند و کاوشگر هم با محاسبه این‌که چقدر چرخ‌های اش چرخیده، به راه خود ادامه می‌دهد. (یک دور چرخیدن چرخ‌ها در حالت بدون سُرخوردگی معادل طی کردن مسافت ۱۵۷ سانتی‌متر است.)

    اما مسلما همیشه مسیرهای هموار و بی خطر در انتظار کنجکاوی نخواهد بود و اینجا است که کارشناسان Hazcam‌ها را فعال می‌کنند تا در صورت وجود موانع، تغییر مسیر توسط کاوشگر صورت پذیرد، فاصله بین هر کنترل و پردازش محیط توسط کارشناسان تعیین می‌گردد و روبات برای هر کنترل متوقف می‌شود، محیط را پردازش می‌کند و مسیرش را تغییر می‌دهد و به حرکت خود تا نوبت بعدی کنترل ادامه می‌دهد.

    عوامل دیگری همچون داده‌های واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) نیز می‌توانند بر تغییرات هوشمند مسیر موثر باشند.

    MMRTG و تغذیه روبات:

    حتما به دنبال صفحات خورشیدی بر روی کنجکاوی هستید!

    در چند ماموریت قبلی مریخ‌نوردان و کاوشگران سیاره سرخ شاهد سلول‌های خورشیدی بوده‌ایم اما در کنجکاوی دیگر خبری از این صفحات نیست! پس کنجکاوی انرژی خود را چگونه تامین می‌کند؟!

    ربات توسط یک ژنراتور ترموالکتریک رادیو ایزوتوپی چند ماموریته (Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator ) تغذیه می‌شود. در حقیقت کار این ژنراتور تبدیل انرژی گرمایی به انرژی الکتریکی است.

    این باتری اتمی شامل دو بخش است: یکی منبع گرما که ۴.۸ کیلوگرم پلوتونیوم-238 عامل آن است و دیگری یک سری ترموکوپل مخصوص که انرژی گرمایی پلوتونیوم را به الکتریسیته تبدیل می‌کند.

    در حقیقت ژنراتورهای ترموالکتریک رادیو ایزوتوپی به ناسا اجازه دادند که بدون نگرانی به کاوش منظومه شمسی و حتی خارج از آن برای سال‌ها ادامه بدهد.

    آپولوها، ماموریت وایکینگ‌ها به مریخ، پایونیر، وویجر ، گالیلئو، کاسینی همگی از RTG استفاده کرده‌اند. اما کنجکاوی به نوع بهینه‌سازی شده این ژنراتورها مجهز شده است که هم امکان کار در محیط های دارای اتمسفر را می دهد و هم در خلا قابلیت کار دارد.

    MMRTG کنجکاوی ۴۵ کیلوگرم وزن داشته و با طول ۶۶ سانتی متر و قطر ۶۴ سانتی متر، قدرت تولید انرژی به مدت حداقل ۱۴ سال را دارد. در طراحی این نسخه از ژنراتور، به بالابردن امنیت و کاستن وزن توجه بسیاری شده‌است.

    این ژنراتور از چند لایه محافظ ساخته شده است که آن را از انواع حوادث احتمالی و پیش‌بینی نشده محافظت می‌کند. پلوتونیوم استفاده شده در ساخت این ژنراتور با پلوتونیوم مصرفی برای سلاح‌ها و بمب‌های اتمی متفاومت بوده و به شکل سرامیکی تولید شده است. و تاکنون هیچ خطری از آن برای انسان گزارش نشده، به جز در شرایطی که این سرامیک به قطعات کوچک خرد شده و یا بخار شود و توسط انسان بلعیده و استنشاق گردد.

    البته اگر حادثه‌ای در جریان پرتاب کنجکاوی اتفاق می‌افتاد، افراد در معرض ۵ تا ۱۰ میلی رِم تشعشع قرار می‌گرفتند که معادل قرارگیری در معرض تشعشعات زمینه‌ای به مدت یک هفته است. آمریکایی‌ها در هر سال به طور متوسط ۳۶۰ میلی‌رِم از منابع طبیعی مانند رادون و اشعه‌های کیهانی، در معرض تشعشع قرار دارند.

    انرژی الکتریکی به دست آمده توسط MMRTG، دو عدد باتری لیتیم یونی مریخ نورد را شارژ می‌کند.

    این باتری ها با داشتن ظرفیتی معادل ۴۲ آمپر ساعت برای شارژ و دشارژ شدن‌های متوالی در طول یک روز مریخی طراحی شده‌اند. طراحی این باتری‌ها مسلما متفاوت از باتری‌های لیتیوم یونی است که از آنها در لپ تاپها و سایر گجت های مان استفاده می‌کنیم.

    کنترل حرارت:

    سامانه کنترل حرارت کنجکاوی به گونه‌ای طراحی شده که بتواند امکان فعالیت ربات را در نواحی دورتر از استوای مریخ فراهم کند. گستره دمایی مریخ از منفی ۱۳۳ تا مثبت ۲۷ درجه سانتی‌‌گراد است و ابزارهای حساس به حرارت کنجکاوی توان کار در دماهای منفی ۴۰ تا مثبت ۵۰ درجه سانتی گراد را دارند. بنابراین نیاز بود که برای کنجکاوی یک سامانه هدایت و تولید گرما به بخش‌های حساس در نظر گرفته شود.

    سامانه هدایت حرارتی کنجکاوی، حرارت خود را از گرمای تولید شده توسط MMRTG تامین می‌کند که توسط یک نوع سیال به نقاط مختلف کاوشگر پمپ می‌شود. لوله‌های حاوی سیال گرم از میان جعبه‌های ایزوله‌ شده ابزارهای الکترونیکی حساس عبور می‌کند و آنها را در گستره دمایی مورد نیاز خودشان نگه می‌دارتد. در صورتی که حرارت کاوشگر از میزان مورد نیاز بالاتر رفت، رادیاتور مخصوصی حرارت این سیال را گرفته و آن را خنک می‌کند.

    علاوه بر سیستم حرارتی مبتنی بر سیال، کنجکاوی از گرم‌کننده‌های الکتریکی هم بهره می‌برد که این روش بیش‌تر در محل‌هایی که امکان جریان یافتن سیال وجود نداشته (مانند دکل)، به کار گرفته شده است.

    ارتباطات:

    کنجکاوی دارای ۳ آنتن ارتباطی است که ۲ آنتن برای ارتباط مستقیم با زمین از طریق شبکه فضای دوردست است. این ارتباط در باند X صورت می‌‌پذیرد و در فرکانس ۷ تا ۸ گیگاهرتز است.

    ترانسپاندر نصب شده بر روی مریخ‌نورد مجهز به یک تقویت‌کننده ۱۵ واتی است که توسط آنتن شش ضلعی ساخت اسپانیا (با قطری در حدود 0.3 متر در گوشه چپ پشت عرشه نصب شده) اطلاعات را با سرعت حداقل ۱۶۰ بیت بر ثانیه به آنتن‌های با قطر ۳۴ متری شبکه فضای دوردست، واقع در زمین می‌فرستد.

    البته سرعت انتقال بین ربات و آنتن‌های با قطر ۷۰ متر در حدود ۸۰۰ بیت بر ثانیه است.

    یک آنتن هم از نوع یو.اچ.اف (که شکلی مارپیچی-استوانه‌ای دارد) در گوشه راست پشت عرشه نصب شده است و توسط یک جفت رادیو الکترا-لایت تغذیه می‌شود. این روش ارتباطی بدین صورت است که به جای ارتباط مستقیم با زمین، از مدارگردهای اودیسه یا ام.آر.او استفاده می‌کند و مدارگردها اطلاعات را به زمین رله می‌کنند. البته مدارگرد مارس اکسپرس سازمان فضایی اروپا نیز به عنوان پشتیبان در شرایط اضطراری در نظر گرفته شده. در این روش سرعت انتقال داده‌ها بین کاوشگر و مدارگرد بستگی به مسافت و زاویه دارد.

    بر روی این کاوشگر ۱۰ عدد ابزار علمی نصب شده که تعدادی از آنها را به صورت خلاصه شرح می‌دهیم:

    Chemistry and Camera complex یا ChemCam
    دوربین مخصوص آنالیز طیف سنجی: این روبات، یک پرتو لیزری ۱۰۶۷ نانومتری فروسرخ شلیک کرده و بر اثر برخورد آن پرتو مساحتی کمتر از یک میلی‌متر مربع از صخره یا خاک مریخ تبخیر می شود. آنگاه مریخ نورد بخار تولید شده مواد را آنالیز می کند تا ترکیبات شیمیایی آنها را شناسایی کند. این ربات یک طیف‌سنج دارد که با اندازه گیری ترکیبات پلاسما، جزییات بی نظیری در مورد مواد معدنی و ریز ساخت‌های صخره‌ها تهیه می‌کند. لیزر این ابزار ۵۰ تا ۷۵ بار به مدت زمان ۵ میلی ثانیه شلیک می‌شود (تا مسافت ۷ متری).

    Rover Environmental Monitoring Station یا REMS
    سامانه مانیتورینگ محیطی مریخ: این سیستم دمای سطح و هوای مریخ، سرعت باد، میزان تشعشعات فرابنفش، فشار هوا و رطوبت را اندازه می‌گیرد. مکان قرارگیری آن در بدنه دکل است.

    Radiation assessment detector یا RAD
    سیستم ارزیابی تشعشعات: شناساگری که میزان تشعشعات و خطرات آن را برای حیات میکروبی و نیز ماموریت‌های سرنشین‌دار آینده به این سیاره محاسبه می‌کند. این ابزار نخستین مورد از ده دستگاه علمی کنجکاوی است که فعالیت خود را آغاز کرد.

    Sample analysis at Mars یا SAM
    ابزار آنالیزگر نمونه‌ها به دنبال نشانه‌های حیات و ترکیبات آلی می‌گردد. این ابزار خود از چندین بخش متفاوت تشکیل شده که در عرشه و در مرکز ربات جای گرفته است و حدود نیمی از وزن روبات مربوط به همین ابزار است.

    Chemistry and Mineralogy یا CheMin
    ابزار شیمی و کانی شناسی به دنبال نشانه های معدنی امکان حیات می گردد. نمونه‌هایی که از طریق حفاری سطح بدست می‌آیند از طریق کانالی به این ابزار منتقل می‌شوند و آنالیزهای مربوطه با استفاده از تاباندن پرتوی ایکس انجام می شود. این ابزار محتویات شیمیایی و معدنی نمونه را تعیین می‌کند.

    Alpha Particle X-ray Spectrometer یا APXS
    این ابزار با تاباندن ذره‌های آلفا و ساطع شدن آن از ذرات، ترکیبات و عناصر موجود در آنها را مشخص می‌کند.

    Mars Hand Lens Imager یا MAHLI
    MAHLI یک دوربین دستی برای کنجکاوی است که می‌تواند تصاویر را با رنگ واقعی و با وضوع ۱۶۰۰ در ۱۲۰۰ پیکسل ثبت کند. دو نوع LED سفید و فرابنفش کمک می‌کنند تا این دوربین بتواند در تاریکی و فلورسنس عکس‌برداری کند. در کنجکاوی برای کالیبره کردن این دوربین یک صفحه کار گذاشته شده است که کالیبره های رنگ و عمق تصویر و اندازه با استفاده از این صفحه صورت می‌پذیرد.

    Dynamic Albedo of Neutrons یا DAN
    آشکارگر نوترونی که به دنبال شواهدی از وجود آب مایع، یخ و مواد هیدراته می‌گردد.

    Mars Descent Imager یا MARDI
    در هنگام فرود کنجکاوی به سطح مریخ، MARDI از ارتفاع ۱.۳ کیلومتر تا ۵ متر مانده به سطح، اقدام به تصویر‌برداری رنگی با وضوح ۱۶۰۰ در ۱۲۰۰ پیکسل نمود. از تصاویر و داده‌های این دوربین برای نقشه‌برداری از محیط های اطراف فرود استفاده شد. بافر حافظه این دوربین ۸ گیگابایت است که اجازه ذخیره‌سازی بیش از ۴۰۰۰ تصویر در فرمت raw را می‌دهد.



    حال که کمی با ساختمان کنجکاوی بیش‌تر آشنا شدیم به سراغ دستاوردهای یک ساله کنجکاوی می‌رویم: * درطول این یک سال،کنجکاوی ۷۵ هزار بار لیزر خود را به سمت ۲۰۰۰ هدف تابانده است.

    * بیش از ۷۰۰۰۰ تصویر به زمین ارسال کرده است.
    * تا کنون ۱.۶ کیلومتر از مسیر بیست کیلومتری تعیین‌شده برای انجام ماموریت را پیموده است.
    * ۱۹۰ گیگابیت (معادل ۲۳.۷۵ گیگابایت) داده رد و بدل کرده‌است
    * ۳۵۰۰۰ تصویر کوچک و ۳۶۷۰۰ تصویر کامل ارسال کرده‌است.


    ویدئوی حدود ۲ دقیقه‌ای زیر، نماها و تصاویر کنجکاوی را در این مدت یک سال به زیبایی به نمایش می‌گذارد:


    با پشتیبانی: آی ویوید
    دانلود ویدیو



    ۲۶ نوامبر ۲۰۱۱ – کنجکاوی سفر ۵۶۹.۷ میلیون کیلومتری خود را آغاز می‌کند!


    راکت اطلس 5 – 541 متصل بر سکوی شماره ۴۱ پایگاه فضایی کیپ کاناوِرال ایالات متحده، پیک ربات شش چرخ ما به سیاره سرخ بود. پرتاب با موفقیت کامل صورت پذیرفت و این آغاز یک سفر ۸ ماهه به سمت مریخ بود!

    ۶ آگوست ۲۰۱۲– کنجکاوی بالاخره بعد از سفر حدودا ۸ ماهه اش، اولین تماس خود را با خاک سیاره سرخ برقرار می‌کند!

    در اینفوگرافی همه مراحل فرود مشخص است و بدون شک این فرود از بزرگ‌ترین و پر ریسک‌ترین فرودهای مریخ بوده است. نام گذاری ۷ دقیقه وحشت هم دقیقا به همین دلیل صورت پذیرفت!

    اما شاید با خودتان فکر کنید که چرا ناسا از تکنیک فرود (بالشتک های بادی) مریخ‌نورد‌های قبلی استفاده نکرد؟ پاسخ شما در وزن زیاد کنجکاوی نسبت به دوقلوهای اسپریت و آپورچونیتی است، برای فرود آمدن کنجکاوی نیاز به بالشتک‌های حجیم تر و بیش‌تری بود و همچنین شرایط ناحیه فرود کنجکاوی این روش را به طور کلی کنار می‌زد. پس نیاز به این بود که از یک روش جدید‌تر استفاده شود.


    روشی که حتی دقت بیش‌تری در مکان فرود نسبت به روش‌های پیشین داشت. و آن جرثقال آسمان (Sky Crane) بود که بعد از کاستن سرعت توسط چتر نجات با قطر ۲۱ متر و جدایی آن، وارد عمل شد. و تا ارتفاع ۸ متر از سطح مریخ ربات را نگه داشت. پس از آن کنجکاوی توسط سه طناب نایلونی به سمت سطح پایین رفت و در نهایت با جدایی نخ‌ها، جرثقال – که ماموریت خود را به درستی تمام کرده بود- در چند کلیومتر آن طرف‌تر سقوط کرد.


    ۹ آگوست ۲۰۱۲ – کنجکاوی اولین تصویر ۳۶۰ درجه (پانوراما) رنگی را که از محل فرود خود یعنی دهانه گِیل گرفته بود به زمین مخابره کرد.



    کنجکاوی در سومین روز مریخی خود نخستین تصویر پانورامای رنگی از سطح سیاره سرخ را به زمین مخابره کرد. این تصویر تنها با یک هشتم توان دوربین‌ها گرفته شده بود. پژوهشگران مشغول تست و آزمون سلامت تک تک ابزارهای کاوشگر پس از فرود موفقیت‌آمیز بودند.

    ۲۹ اکتبر ۲۰۱۲ – کنجکاوی از خودش عکس می‌گیرد!

    مریخ‌نورد کنجکاوی توسط دوربین دستی نصب شده برروی بازویش اقدام به عکس‌برداری از خود می‌کند، به گفته ناسا این عکس‌ها به پژوهشگران کمک می‌کند تا بفهمند گذر زمان بر روی شکل ظاهر مریخ‌نورد چه تاثیری گذاشته است. تغییراتی چون میزان غبار نشسته برروی عرشه و تجهیزات و اجسام احتمالی چسبیده به چرخ‌ها می توانند تاثیرات مختلفی را بر عملکرد ربات بگذارند.

    ۹ فوریه ۲۰۱۳ – نخستین نمونه‌برداری حفره‌ای کنجکاوی با حفاری تکه‌ای از قطعه سنگی که «جان کِلین» نام‌گذاری شده بود، صورت گرفت.

    در این حفاری، حفره‌ای به عمق ۶.۴ سانتی متر توسط مته مخصوص نصب شده در انتهای بازو، حفر گردید و نمونه‌برداری صورت پذیرفت.

    ۲۸ فوریه ۲۰۱۳ – پس از بروز اختلال در حافظه دینامیکی موقت (DRam)، رایانه پشتیبان B وارد عمل شد.

    با به وجود آمدن اختلال و خطا در حافظه کامپیوتر A، این کاوشگر به طور موقت به حالت Safe Mode رفته و پژوهشگران تا هفته بعد از این تاریخ با راه‌اندازی رایانه پشتیبانی دوم موسوم به رایانه B، تمامی فعالیت‌های مریخ نورد را به حالت عادی بازگرداندند.

    در این تغییرات، کامپیوتر A به عنوان پشتیبان کامپیوتر B (که جایگزین فعال اولی شده است) تغییر وظیفه داد و تمامی تنظیمات و وضعیت‌های قرارگیری بازوها و دکل و ابزارآلات به رایانه B گزارش شد.


    ۱۸ مارس ۲۰۱۳ – کنجکاوی شواهدی مبنی بر وجود آب در نزدیکی محل نمونه‌برداری اولیه یافت.

    با استفاده از امکان تصویر‌بردار فروسرخ یکی از دوربین‌های کنجکاوی و ابزاری که ذرات نوترون را به سطح شلیک می‌کند، پروبی هیدروژن ساطع شده از آن سطح را تشخیص می‌دهد.

    حال پژوهشگران در نتایج به دست آمده از این پروب مشاهده کردند که میزان هیدراسیون در این محل کمی بیش‌تر از بقیه نمونه‌ها است.

    این دوربین فروسرخ که در دکل روبات تعبیه شده، علاوه بر شناساگر هیدراسیون، می‌تواند یک شناساگر مواد معدنی نیز باشد. به طوری که نسبت روشنایی و درخشندگی در طول موج‌های نزدیک به فروسرخ می‌تواند وجود مواد هیدراته شده را در نتایج نمایان سازد. این تکنیک در سایر حفاری‌های به عمل آمده از ربات نیز اجرا می‌شود.

    ۲۰ مِی ۲۰۱۳ – کنجکاوی دومین حفاری خود را انجام داد و نمونه هایی را جمع آوری کرد

    نتایج مشکوک مبنی بر وجود آب و مواد هیدراته شده در حفاری‌های به عمل آمده از سنگ جان کلاین، باعث شد که برای هدف و حفاری دوم تکه سنگی مشابه نمونه اول انتخاب شود. کامبِرلَند نام تکه‌ای از یک تخته سنگ صاف بود که شباهت بسیاری به نمونه قبلی داشت.

    ۵ ژوئن ۲۰۱۳ – کنجکاوی تحقیقات خود را در ناحیه گلِنِلگ (Glenelg) به پایان رساند.

    ۱۰ ژوئن ۲۰۱۳ – ناسا میلیاردها پیکسل دریافتی از کنجکاوی را به یکدیگر متصل کرده و یک تصویر چند میلیارد پیکسلی از سطح مریخ را منتشر کرد.

    حدود ۹۰۰ تصویر دریافتی از دوربین های کنجکاوی ، توسط ناسا به یکدیگر متصل شدند و یک تصویر کامل با وضوع ۱.۳ میلیارد پیکسلی را تشکیل داد که امکان بررسی ناحیه‌‌ای از سطح مریخ را با وضوح بسیار بالا به پژوهشگران می‌دهد.


    این تصویر از کنار هم چیدن و ویرایش ۸۵۰ عکس از دوربین‌های تله فوتو واقع در دکل، ۲۱ دوربین دید گسترده واقع در دکل و ۲۵ تصویر سیاه و سفید از دوربین‌های جهت‌یابی تشکیل شده که از تاریخ‌ ۱۵ اکتبر تا ۲۶ نوامبر ۲۰۱۲ ارسال شده اند.

    ۸ ژولای ۲۰۱۳ – کنجکاوی عازم مقصد بعدی ماموریت خود یعنی کوه شارپ شد.

    ۲۱ ژولای ۲۰۱۳ – کنجکاوی طولانی‌ترین راهپیمایی مریخی خود را در طول یک روز مریخی انجام داد.

    در سیصد و چهلمین روز مریخی، کنجکاوی توانست در مدت یک روز کاری مسافتی بالغ بر ۱۰۰.۳ متر را بپیماید. علاوه براین، دوربین‌های ناوبری کنجکاوی توانستند تصاویر واضح‌تری از اطراف را برای پژوهشگران ارسال کنند و با توجه به این که این مسیر تقریبا صاف و بدون خطر (تخته سنگ‌ها و شیب‌های خطرناک) است، تلاش‌ها برای راه‌اندازی و آزمایش هدایت خودکار کنجکاوی آغاز شد.
    #1 ارسال شده در تاريخ August 6th, 2013 در ساعت 23:07:30

  2. The Following 3 Users Say Thank You to parsmis For This Useful Post:

    Esmaiel_F4 (August 7th, 2013), HOSJAN78 (August 6th, 2013), setare aseman (August 7th, 2013)

???? ??? ????? ? ??????

  • ??? ????????? ????? ????? ????? ????
  • ??? ????? ????? ???? ?? ??????
  • ??? ????????? ???? ????? ????.
  • ??? ????????? ??? ??? ??? ?? ?????? ????
  •  

Designed With Cooperation

Of Creatively & VBIran


Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.6.0